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![]() 可编程控制器制袋机自动控制系统使 用 说 明 书 无锡创正科技有限公司 制袋机控制系统简介及用途1.简介基于可编程控制器(PLC)的制袋机自动控制系统,在工业计算机的控制下,由交流伺服系统实现其同步定长、光电传感器定位、变频器控制主电机及放料电机。具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。该控制系统速度快、精度高。由于没有凸轮和扇面等机械传动部件,大大简化了机械系统结构,削弱了机械惯性、放料负载变化等因素影响;最为突出的就是伺服系统在同步定长的同时,实现自动放料控制,为该系统真正实现高速度、高精准、高稳定性提供了保证。该系统采用工业级触摸屏进行操作和管理以及显示工作状态等信息,且具有掉色数据保护及通电数据恢复功能、能制作白袋和彩袋;彩袋制作时,光电传感器能适用各种色标。此外,为了调整和维护方便,设置了手动辅助功能:如点动、快速走袋、寻找色标等。 用途该控制系统适可用来制作无色标定长的白袋,也可以用来制作带有色标的彩袋,其带有冲孔模式和非冲孔模式的切换功能,因此,此系统适用于多种制袋机型,可高效稳定的制造多种袋型。 优点该系统与眼下已有的系统相比较,具有设置参数简单,运算定位精确的优点。在生产作业时,除去一些必要参数外,只需设置制袋长度和制袋速度即可开始作业。 制袋机控制系统的构成及工作原理系统构成该控制系统由触摸屏、可编程控制器(PLC)、变频器、伺服驱动器、以及电机组成,其系统结构图如图2.1所示
图2.1、系统构成 工作原理该系统主要是通过触摸屏与PLC之间实现人机交互,工人可以通过触摸屏进行参数设置,也可以通过触摸屏实现实时数据监控;系统通过信号采集部分采集到的信号给到PLC,然后PLC进行相关的信号处理,之后PLC将经过处理的信息给到变频器和伺服驱动器,最后变频器和伺服驱动器将要执行的动作信号给到执行元件,并将执行后的信息反馈给PLC,这样就实现了一个控制流程。PLC与变频器之间通过模拟量的输出与反馈,实现精准控制,达到同步效果;PLC与伺服驱动器,通过发射脉冲,实现定长的精准控制,工作原理图如图2.2所示
图2.2 工作原理 三、触摸屏说明运行界面参数运行界面如图3.1所示 图3.1 运行界面 参数说明
按钮功能说明
2.常用参数设置界面常用参数设置界面如图3.2所示 图3.2 生产参数界面 参数说明
按钮功能说明
3.伺服参数界面伺服参数设置界面如图3.3所示
参数说明
4.变频器参数设置界面变频器参数设置界面如图3.4所示 图3.4 变频器参数设置界面 参数说明
四、触摸屏操作说明在进行生产作业时,首先进行模式选择(白印/彩印;冲孔/不冲孔;脱袋停机/不停机;批次手启动/批次自启动),然后根据相关参数说明进行生产参数设定,如果生产彩印,需要在参数设定后,启动时,先进行寻标,然后才能生产作业。 如果在作业时遇到报警,直接按启动,即可继续作业。若是遇到紧急情况,可按下急停按钮,紧急情况处理完成后,按下启动按钮,即可重新开始作业。 简单问题的处理问题一、彩印时,不能准确追标 可以通过调节光电传感器上的旋钮,提高光电传感器的灵敏度,若还是不能改善问题,可以考虑更换光电传感器。 问题二、白印时,当制袋速度从高速往低速下调时,出现超速报警 当制袋速度从高降低时,由于惯性,会出现超速报警,此时只需点击停止,然后重新启动即可,在调速过程中,速度可以从低速往高速调,此时一般不会出现超速报警,从高速向低速调速时,不宜大幅度降速,应该小幅度调速,否则会出现此类报警。 问题三、彩印时,在低速时都会出现追标失败的丢标报警 出现这类报警时,可以通过增大彩印余量的值来改善。 问题四、 点进/点退按钮没有作用 此时只需在“点进点退频率”的输入框内输入参数,然后再按点进点退按钮,即可使得电机正反转。 问题五、 停止、复位的区别 停止按钮被按下时,机器当前动作执行完后停止,不进行下一个动作; 复位按钮被按下时,程序中用到的继电器、辅助线圈等恢复到初始状态。 问题六、 若出现实时速度与设定速度差距较大 出现此类问题,可通过调整主机“模拟量调节系数”的数值来匹配这两个值,如果实时速度大于设定值,将此参数调小即可;如果实时速度小于设定值,将此参数调大即可。 附件一、系统接线图 附件二、配套伺服驱动线针脚图附件三、PLC I/O分配表
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