可编程控制器制袋机自动控制系统

使

用

说

明

书

无锡创正科技有限公司

制袋机控制系统简介及用途

1.简介

  基于可编程控制器（PLC）的制袋机自动控制系统，在工业计算机的控制下，由交流伺服系统实现其同步定长、光电传感器定位、变频器控制主电机及放料电机。具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。该控制系统速度快、精度高。由于没有凸轮和扇面等机械传动部件，大大简化了机械系统结构，削弱了机械惯性、放料负载变化等因素影响；最为突出的就是伺服系统在同步定长的同时，实现自动放料控制，为该系统真正实现高速度、高精准、高稳定性提供了保证。该系统采用工业级触摸屏进行操作和管理以及显示工作状态等信息，且具有掉色数据保护及通电数据恢复功能、能制作白袋和彩袋；彩袋制作时，光电传感器能适用各种色标。此外，为了调整和维护方便，设置了手动辅助功能：如点动、快速走袋、寻找色标等。

用途

  该控制系统适可用来制作无色标定长的白袋，也可以用来制作带有色标的彩袋，其带有冲孔模式和非冲孔模式的切换功能，因此，此系统适用于多种制袋机型，可高效稳定的制造多种袋型。

优点

  该系统与眼下已有的系统相比较，具有设置参数简单，运算定位精确的优点。在生产作业时，除去一些必要参数外，只需设置制袋长度和制袋速度即可开始作业。

制袋机控制系统的构成及工作原理

系统构成

   该控制系统由触摸屏、可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动器、以及电机组成，其系统结构图如图2.1所示

图2.1、系统构成

工作原理

   该系统主要是通过触摸屏与PLC之间实现人机交互，工人可以通过触摸屏进行参数设置，也可以通过触摸屏实现实时数据监控；系统通过信号采集部分采集到的信号给到PLC，然后PLC进行相关的信号处理，之后PLC将经过处理的信息给到变频器和伺服驱动器，最后变频器和伺服驱动器将要执行的动作信号给到执行元件，并将执行后的信息反馈给PLC，这样就实现了一个控制流程。PLC与变频器之间通过模拟量的输出与反馈，实现精准控制，达到同步效果；PLC与伺服驱动器，通过发射脉冲，实现定长的精准控制，工作原理图如图2.2所示

图2.2 工作原理

三、触摸屏说明

运行界面参数

  运行界面如图3.1所示

图3.1 运行界面

参数说明

按钮功能说明

2.常用参数设置界面

常用参数设置界面如图3.2所示

图3.2 生产参数界面

参数说明

按钮功能说明

3.伺服参数界面

伺服参数设置界面如图3.3所示

图3.3 机械参数界面

参数说明

4.变频器参数设置界面

变频器参数设置界面如图3.4所示

    图3.4 变频器参数设置界面

参数说明

四、触摸屏操作说明

在进行生产作业时，首先进行模式选择（白印/彩印；冲孔/不冲孔；脱袋停机/不停机；批次手启动/批次自启动），然后根据相关参数说明进行生产参数设定，如果生产彩印，需要在参数设定后，启动时，先进行寻标，然后才能生产作业。

如果在作业时遇到报警，直接按启动，即可继续作业。若是遇到紧急情况，可按下急停按钮，紧急情况处理完成后，按下启动按钮，即可重新开始作业。

简单问题的处理

问题一、彩印时，不能准确追标

     可以通过调节光电传感器上的旋钮，提高光电传感器的灵敏度，若还是不能改善问题，可以考虑更换光电传感器。

问题二、白印时，当制袋速度从高速往低速下调时，出现超速报警

     当制袋速度从高降低时，由于惯性，会出现超速报警，此时只需点击停止，然后重新启动即可，在调速过程中，速度可以从低速往高速调，此时一般不会出现超速报警，从高速向低速调速时，不宜大幅度降速，应该小幅度调速，否则会出现此类报警。

问题三、彩印时，在低速时都会出现追标失败的丢标报警

     出现这类报警时，可以通过增大彩印余量的值来改善。

问题四、 点进/点退按钮没有作用

     此时只需在“点进点退频率”的输入框内输入参数，然后再按点进点退按钮，即可使得电机正反转。

问题五、 停止、复位的区别

      停止按钮被按下时，机器当前动作执行完后停止，不进行下一个动作；

     复位按钮被按下时，程序中用到的继电器、辅助线圈等恢复到初始状态。

问题六、 若出现实时速度与设定速度差距较大

       出现此类问题，可通过调整主机“模拟量调节系数”的数值来匹配这两个值，如果实时速度大于设定值，将此参数调小即可；如果实时速度小于设定值，将此参数调大即可。

附件一、系统接线图

附件二、配套伺服驱动线针脚图

附件三、PLC I/O分配表