三伺服枕式包装机

使

用

说

明

书

无锡创正科技有限公司

2021年1月

1. 三伺服枕式包装机简介及用途

1.1 简介

全自动枕式包装机是基于可编程控制器（PLC）的控制系统，在工业PLC的控制下，由交流伺服系统实现定长包装、定长寻标包装、不定长包装。具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。该控制系统速度快、精度高。

1.2 用途

  三伺服枕式包装机方案适用于固体包装，广泛应用于五金、口罩、日化等。枕式包装机由三边封口，包装类似枕头，故名枕式包装机。

1.3优点

  该系统与传统变频器方案速度更快，精度更准，应用范围更广。

2. 三伺服枕式包装机的构成及工作原理

2.1 系统构成

   该控制系统由触摸屏、可编程控制器（PLC）、三个伺服驱动器，加热模块、其系统结构图如图2.1所示

图2.1、系统构成

2.2 工作原理

该系统主要是通过触摸屏与PLC之间实现人机交互，工人可以通过触摸屏进行参数设置，也可以通过触摸屏实现实时数据监控；系统根据触摸屏给定的速度，系统自动调整送料速度，拉膜速度根据送料速度自动调整跟随，在拉膜后经过中封后到切刀，跟到根据拉膜位置进行自动切刀。

图2.2 工作原理

3. 触摸屏使用说明

枕式包装机触摸屏支持两种语言，分别是中文和English。

在启动页选择中文或者English进入对应的系统。

定长主页面

定长主页面数据

不定长主页面

不定长参数(其他参数与定长的一致)

监控页面

送料当前位置：当前切点对应的送料位置。

手动页面

参数设置

主轴是拉膜伺服：

【主轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈，例如伺服默认是20000脉冲一圈，减速机是4，电子齿轮比是8；那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000；

【主轴电子齿轮比】默认设置为1；

【主轴一圈距离】：拉膜一圈对应的周长

从轴是切刀伺服：

【主轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈，例如伺服默认是20000脉冲一圈，减速机是4，电子齿轮比是8；那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000；

【主轴电子齿轮比】默认设置为1；

【主轴一圈距离】：拉膜一圈对应的周长

【电子凸轮错误代码】详细参考《CAM运动控制器用户手册》

【相位补偿】指追标几次修正标的位置,例如设置为0.25，是指切刀经过4次来调整相位，修改【相位剪切】后，对应切刀切4几次修正色标位置。

【电子凸轮输出比例】指切刀响应的快慢

【电子凸轮工作模式】1代表飞剪，枕式包装机设置为1.

【剪切模式】：0定长，1追标（已经在主页面的【定长/追标】按钮自动会切换）

【从轴绑定】绑定切刀的代码，本方案请设置为0（代表绑定Y0脉冲输出）

【主轴绑定】绑定拉膜的代码，本方案请设置为21（代表绑定Y1脉冲输出）

【飞车脉冲限制】在程序运行中，存在运行错误或者计算有误防止切刀飞车的脉冲数目。

【当前步号】指飞剪运行到第几部

【报警代码】指电子凸轮报警的代码，详细内容参考《CAM运动控制器用户手册》。

【前馈增益】前馈的增益

【切料长度】是指切料的袋长

【同步角度】是飞剪同步的角度默认120；

【送料当前位置】当前在凸轮运行到的位置，指主轴送料位置对应切刀的位置。

【剪切相位】指切刀与色标传感器的相位差，用于调整追标的位置。

【切刀个数】指枕式包装机的切刀个数，指切刀一圈有几把刀。

【补偿范围（色标）】用于色标的补偿，默认不设置。

【色标补偿范围】色标的补偿范围默认不设置。

【几次检测刀位原点】：默认设置为0

【色标干扰次数】在追标运行时，色标的干扰次数。

【剪切个数】切刀剪切次数。

【相位清零】参数设置为0；

查看历史报警的页面。

若不设置密码直接点确定，设置密码请在凸轮参数2中设置。

若是发生报警，报警弹窗出弹出警告。

4、简单问题的处理

1、切换手动模式后，要想重新工作，请把已在包装袋中尚未封顶口的料清空，并系统复位后重新启动。

2、切换寻标OFF/ON时，请复位后再重新启动。

附件一、系统接线图

附件二、三伺服枕式包装机所需材料