接住干货！三伺服枕包机控制系统，独特S型飞剪曲线。

一、设备简介

全自动枕式包装机能自动完成筒状卷膜的制袋、裹包、封合、切断、成品输出等工艺，适合于医药、食品、日化等行业的固态、软体包、颗粒包的连续自动包装。

三伺服枕包机是传统的枕包机的升级方案，对设备机械，性能，操作都有极大提升。

机械方面，横封刀由机械凸轮改成电子凸轮，料轴辊独立电机控制，使机械复杂度降低，减少维护成本。性能方面，新增的防空，防切，切料报警工作，以及皮带的自动理料等功能，大大提升自动化水平。

二、工艺要求

本套系统根据送料的方式不同，适用于以下两种机型：

1.送料轴是链条带推板的标准机型。

此种机型升级自双变频枕包机以及单伺服枕包机，实现防空料，防切料，自动接膜，切料反转不停机工作等功能。既可单机使用，也可以在前端搭配理料线实现高速生产。

2.送料轴是皮带的自动理料机型。

此种机型系统里面分两种模式来处理。一类是可以包装定长和追标的自动理料模式，这种模式实现自动理料，操作员只需把物料放入皮带自动生产。一类是不定长模式，这种模式可以实现不同长度的物料自动理料。

三.系统方案

该控制系统主要采用枕包机专用控制器CDM-M1814T4/RT4

该控制器有独特的S型飞剪曲线，虚拟轴 ，高速中断等功能。

四.系统特点

创正三伺服枕包机控制系统的主要特点：

1.切刀运动

S型飞剪凸轮曲线，运动过程中加减速平滑，机械震动小。

2.包装范围

包装长度不设上限，下限根据切刀的高度决定。

3.标准模式

①开机无需复位，直接运行，操作简单。

②电子防空功能，无物料，膜轴与刀轴减速停机，料轴继续工作，检测到有物料继续工作。

③电子防切功能，检测到会切料，刀停在停刀位，排掉这包料，继续工作。此功能对包装膜有特殊要求。

④自动接膜，有双膜的情况下，不停机自动接膜工作。

⑤切料反转继续工作，切刀切到物料，切刀反转，可以在HMI上设定排料包数，不停机继续工作。

⑥可自动追踪色标位置以及自动追踪物料位置。

4.自动理料模式

①自动理料，皮带输送，不需要推板理料。

②开机无需复位，直接运行。

③可自动追踪色标位置以及物料位置。

5.不定长模式

①自动理料，皮带输送，自动拉开间距。

②适用于长度不一的物料。