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枕式包装机行业应用方案
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三伺服枕式包装机



使



无锡创正科技有限公司

20211




1. 三伺服枕式包装机简介及用途

1.1 简介

全自动枕式包装机是基于可编程控制器(PLC)的控制系统,在工业PLC的控制下,由交流伺服系统实现定长包装定长寻标包装不定长包装。具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。该控制系统速度快、精度高。

1.2 用途

  三伺服枕式包装机方案适用于固体包装,广泛应用于五金、口罩、日化等。枕式包装机由三边封口,包装类似枕头,故名枕式包装机。

1.3优点

  该系统与传统变频器方案速度更快,精度更准,应用范围更广。

2. 三伺服枕式包装机的构成及工作原理

2.1 系统构成

   该控制系统由触摸屏、可编程控制器(PLC)、三个伺服驱动器,加热模块、其系统结构图如图2.1所示

2.1、系统构成




2.2 工作原理

该系统主要是通过触摸屏与PLC之间实现人机交互,工人可以通过触摸屏进行参数设置,也可以通过触摸屏实现实时数据监控;系统根据触摸屏给定的速度,系统自动调整送料速度,拉膜速度根据送料速度自动调整跟随,在拉膜后经过中封到切刀,跟到根据拉膜位置进行自动切刀。

2.2 工作原理

3. 触摸使用说明

枕式包装机触摸屏支持两种语言,分别是中文和English

在启动页选择中文或者English进入对应的系统。

定长主页面

定长主页面数据


名称
类型
地址
说明
启动
开关量-操作
M1
长按1生效
停止
开关量-操作
M2
长按1生效
系统复位
开关量-操作
M87
长按1生效,复位完成后自动变为自动模式,复位完成即可启动
定长/不定长
开关量-操作
M993
长按1生效
寻标OFF/寻标ON
开关量-操作
M888
长按1生效
手动/自动
开关量-操作
M990
长按1生效变为手动
手动/自动/停机中……
多位显示
D2(int)
状态显示
设定速度
数值-操作
D638(float)
修改生产速度
产量计数
数值-显示
D662(int)
产量总计数
产量清零
开关量-操作
M85
长按1生效,清零总产量
料位
数值-操作
D646float
调整切刀切点位置
料位+/-
开关量-操作
+M84/-:M83
快速调整料位大小
袋长
数值-操作
D1200(float)
袋长大小/mm
料长
数值-操作
D648(float)
料长大小/mm
喷码
数值-操作
D696(float)
码位置
喷码OFF/ON
开关量-操作
M994
喷码开关
喷码+/-
开关量-操作
+M76/-:M75
快速调整喷位置
整批
数值-操作
D496(int)
设置整批大小
整批(显示已生产数量)
数值-显示
D498(int)
显示已经生产的整批数量
整批OFF/ON
开关量-操作
M947
整批停机开关
整批清零
开关量-操作
M74
长按1生效
定标相位
数值-操作
D1206(float)
调整切刀与标的对应位置










不定长主页

不定长参数(其他参数与定长的一致)


名称
类型
地址
说明
设定速度
数值-操作
D686(float)
不定长速度设定,m/min
料前膜长度
数值-操作
D680(float)
不定长料前长度mm
料后膜长度
数值-操作
D682(float)
不定长料后长度mm
不定长校准监控
数值-显示
D500(float)
不定长待切长度mm
当前袋长
数值-显示
D1124(float)
当前袋长
一个袋长
数值-显示
D1200(float)
一个袋长









监控页面

送料当前位置:当前切点对应的送料位置。

手动页面


名称
类型
地址
说明
点动送料速度
数值-操作
D608(float)
点动送料速度
点动送料
开关量-操作
M95
点动送料
膜速度
数值-操作
D618(float)
拉膜点动速度值
膜固定长度
数值-操作
D620(float)
膜固定长度值
点动拉膜
开关量-操作
M94
点动拉膜
拉固定距离
开关量-操作
M93
拉固定长度的膜
切刀点动速度
数值-操作
D630(float)
切刀点动速度
切刀JOG+
开关量-操作
M92
切刀点动正
切刀JOG-
开关量-操作
M91
切刀点动负
切刀旋转指定角度
数值-操作
D632(float)
切刀旋转指定的角度
旋转
开关量-操作
M90
切刀开始旋转指定角度
切刀回原点速度
数值-操作
D634(float)
切刀回原点速度
切刀回原点
开关量-操作
M89
切刀开始回原点
中封松开/闭合
开关量-操作
M97
中封闭合
伺服使能
开关量-操作
M96
手动状态下的伺服使能控制
点动喷码
开关量-操作
M79
点动喷码


参数设置


名称
类型
地址
说明
送料伺服一圈脉冲数目
数值-操作
D600(int)
送料伺服一圈脉冲数目
送料伺服电子齿轮比
数值-操作
D602(float)
送料伺服电子齿轮比
送料机械减速比
数值-操作
D604(float)
送料机械减速比
送料伺服滚轮直径
数值-操作
D606(float)
送料伺服滚轮直径
拉膜伺服一圈脉冲数目
数值-操作
D610(int)
拉膜伺服一圈脉冲数目
拉膜伺服电子齿轮比
数值-操作
D612(float)
拉膜伺服电子齿轮比
拉膜机械减速比
数值-操作
D614(float)
拉膜机械减速比
拉膜伺服滚轮直径
数值-操作
D616(float)
拉膜伺服滚轮直径
切刀伺服一圈脉冲数目
数值-操作
D622(int)
切刀伺服一圈脉冲数目
切刀伺服电子齿轮比
数值-操作
D624(float)
切刀伺服电子齿轮比
切刀机械减速比
数值-操作
D626(float)
切刀机械减速比
切刀伺服滚轮直径
数值-操作
D628(float)
切刀伺服滚轮直径
切刀回原点速度
数值-操作
D634(float)
切刀回原点速度
抬到/回刀速度
数值-操作
D635(float)
停机时切刀抬刀的速度
回原点停机角度
数值-操作
D636(float)
一个切刀设置成180
停机角度180±
数值-操作
D637(int)
以中轴线为准,设置0,切刀就停在最上面




名称
类型
地址
说明
自动停机时间
数值-操作
D656
长时间无料自动停机时间
自动停机开关
开关量-操作
M992
是否使用自动停机功能
检测卡刀时间
数值-操作
D652
检测卡料时间(伺服过载时间)
码时间
数值-操作
D698
码时间
定长无料送料速度
数值-操作
D666
自动停机后的送料速度
定长无料拉膜速度
数值-操作
D660
拉料后续无料减速速度
不定长无料送料速度
数值-操作
D688
自动停机后的送料速度
不定长无料拉膜速度
数值-操作
D690
拉料后续无料减速速度
不定长最小长度
数值-操作
D692
不定长最小速度
切刀到送料长度
数值-操作
D684
切刀点到光电距离
料位系数
数值-操作
D664
使用+/-按键快速调节的大小
恢复到出厂设置
数值-操作
M80
长按1秒恢复到出厂设置




名称
类型
地址
说明
主轴一圈脉冲数
数值-操作
D1040(int)
请看详细说明
主轴电子齿轮比
数值-操作
D1042(float)
请看详细说明
主轴一圈移动的距离
数值-操作
D1044(float)
请看详细说明
从轴一圈脉冲数
数值-操作
D1046(int)
请看详细说明
从轴电子齿轮比
数值-操作
D1048(float)
请看详细说明
从轴一圈移动的距离
数值-操作
D1050(float)
请看详细说明
电子凸轮错误代码
数值-显示
D1060(int)
请看详细说明
相位补偿速度
数值-操作
D1062(float)
请看详细说明
电子凸轮输出比例
数值-操作
D1064(int)
请看详细说明
电子凸轮工作模式
数值-操作
D1066(int)
请看详细说明
剪切模式
数值-操作
D1068(int)
请看详细说明
从轴绑定
数值-操作
D1070(int)
请看详细说明
主轴绑定
数值-操作
D1072(int)
请看详细说明
飞车脉冲限制
数值-操作
D1082(int)
请看详细说明
当前步号
数值-操作
D1084(int)
请看详细说明
报警代码
数值-显示
D1086(int)
请看详细说明
前馈增益
数值-操作
D1088(int)
请看详细说明



主轴是拉膜伺服:

【主轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈,例如伺服默认是20000脉冲一圈,减速机是4,电子齿轮比是8;那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000;

【主轴电子齿轮比】默认设置为1;

【主轴一圈距离】:拉膜一圈对应的周长

从轴是切刀伺服:

【主轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈,例如伺服默认是20000脉冲一圈,减速机是4,电子齿轮比是8;那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000;

【主轴电子齿轮比】默认设置为1;

【主轴一圈距离】:拉膜一圈对应的周长


【电子凸轮错误代码】详细参考《CAM运动控制器用户手册

【相位补偿】指追标几次修正标的位置,例如设置为0.25,是指切刀经过4次来调整相位,修改【相位剪切】后,对应切刀切4次修正色标位置。

【电子凸轮输出比例】指切刀响应的快慢

【电子凸轮工作模式】1代表飞剪,枕式包装机设置为1.

【剪切模式】:0定长,1追标(已经在主页面的【定长/追标】按钮自动会切换)

【从轴绑定】绑定切刀的代码,本方案请设置为0(代表绑定Y0脉冲输出)

【主轴绑定】绑定拉膜的代码,本方案请设置为21(代表绑定Y1脉冲输出)

【飞车脉冲限制】在程序运行中,存在运行错误或者计算有误防止切刀飞车的脉冲数目。

【当前步号】指飞剪运行到第几部

【报警代码】指电子凸轮报警的代码,详细内容参考《CAM运动控制器用户手册》。

【前馈增益】前馈的增益





名称
类型
地址
说明
切料长度
数值-操作
D1200(float)
请看详细说明
同步角度
数值-操作
D1202(float)
请看详细说明
送料当前位置
数值-显示
D1204(float)
请看详细说明
剪切相位
数值-操作
D1206(float)
请看详细说明
切刀给定位置
数值-显示
D1208(float)
请看详细说明
切刀反馈位置
数值-显示
D1210(float)
请看详细说明
切刀个数
数值-操作
D1212(int)
请看详细说明
补偿范围(色标)
数值-操作
D1214(float)
请看详细说明
色标保护范围
数值-操作
D1216(float)
请看详细说明
几次检测刀位原点
数值-操作
D1218(int)
请看详细说明
色标干扰次数
数值-显示
D1220(int)
请看详细说明
剪切个数
数值-显示
D1222(int)
请看详细说明
清零相位
数值-操作
D1224(float)
请看详细说明




【切料长度】是指切料的袋长

【同步角度】是飞剪同步的角度默认120;

【送料当前位置】当前在凸轮运行到的位置,指主轴送料位置对应切刀的位置。

【剪切相位】指切刀与色标传感器的相位差,用于调整追标的位置。

【切刀个数】指枕式包装机的切刀个数,指切刀一圈有几把刀。

【补偿范围(色标)】用于色标的补偿,默认不设置。

【色标补偿范围】色标的补偿范围默认不设置。

【几次检测刀位原点】:默认设置为0

【色标干扰次数】在追标运行时,色标的干扰次数。

【剪切个数】切刀剪切次数。

【相位清零】参数设置为0;

查看历史报警的页面。

若不设置密码直接点确定,设置密码请在凸轮参数2中设置。

若是发生报警,报警弹窗出弹出警告。

4简单问题的处理

1、切换手动模式后,要想重新工作,请把已在包装袋中尚未封顶口的料清空,并系统复位后重新启动。

2切换寻标OFF/ON时,请复位后再重新启动。



附件一、系统接线



输入部分
输出部分
通信配置


L
220V火线
24V

PLC串口参数:串口2
N
220V零线
0V

Modbus从站
S/S
DC-24V+
COM0
DC-0V
波特率:19200
X0
检测来料光电
Y0
切刀伺服脉冲
校验位:无
X1
-------------
Y1
拉膜伺服脉冲
数据位:8位
X2
-------------
Y2
送料伺服脉冲
停止位:1位
X3
-------------
Y3
-------------
8针原型串口通信
X4
色标传感器
COM1
DC-0V

X5
-------------
Y4
切刀伺服方向

X6
-------------
Y5
拉膜伺服方向

X7
切刀原点
Y6
送料伺服方向

X10
停止按钮
Y7
中封

X11
卡刀报警信号
COM2
DC-0V

X12
急停按钮
Y10
-------------

X13
点动按钮
Y11
-------------

X14
启动按钮
Y12
-------------

X15
伺服报警
Y13
-------------

X16
-------------
Y14
伺服使能

X17
-------------
Y15
检测来料光

X20
-------------
 


X21
-------------
 






附件二、三伺服枕式包装机所需材料


名称
数量
备注
750W伺服
3
要求电机3000/分钟
减速机
3
速比110
HZM-M1814T
1
电子凸轮版
MCGS-7012EI触摸屏
1

封口加热模块
2
1套是中封,1套是端封
启动按钮
1
点动
停止按钮
1
点动
停机按钮
1
点动
急停按钮
1
急停专用
中封开关
1
旋钮开关
端封开关
1
旋钮开关
电源指示灯
1
AC220VDC24V
光眼指示灯
1
DC24V
检测来料关
1
NPN
接近开关
1
NPN
色标传感器
1
NPN




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