定长调直切断机自动控制系统
使
用
说
明
书
无锡创正科技有限公司
定长调直切断机简介及用途
简介
定长调直切断机是基于可编程控制器(PLC)的控制系统,在工业PLC的控制下,由变频器系统实现调直物料,交流伺服系统实现定长切断。具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。该控制系统速度快、精度高,大大提高了生产效率。
1.2 用途
调直切断机方案适用于铁丝,钢丝的调直切断。切料厚度1-7毫米的物料均可。
1.3优点
该系统与传统变频器和伺服定切方案速度更快,精度更准,应用范围更广。
2. 调直切断机的构成及工作原理
2.1 系统构成
该控制系统由触摸屏、可编程控制器(PLC)、送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器、调直变频器其系统结构图如图2.1所示

图2.1、系统构成
2.2 工作原理
该系统主要是通过触摸屏与PLC之间实现人机交互,工人可以通过触摸屏进行参数设置,也可以通过触摸屏实现实时数据监控;系统根据触摸屏给定的速度,系统自动调整送料速度,切刀速度根据送料速度自动调整跟随,从而切出指定的长度。

3. 触摸屏使用说明
主页面

名称 | 类型 | 地址 | 说明 |
启动 | 开关量-操作 | M20 | 系统启动 |
暂停 | 开关量-操作 | M1 | 系统暂停 |
复位 | 开关量-操作 | M90 | 复位所有继电器状态 |
急停 | 开关量-操作 | M100 | 断电 |
产量清零 | 开关量-操作 | M3 | 清空当前产量 |
定量停机 | 开关量-操作 | M222 | 到达设定的产量后停机 |
当前速度 | 数值-显示 | D2100 | 当前送料速度 |
送料位置 | 数值-显示 | D1204 | 实时送料位置 |
剪切长度 | 数值-操作 | D1200 | 需要切断的料长 |
当前产量 | 数值-显示 | D250 | 当前切断个数 |
设定产量 | 数值-操作 | D260 | 设定切断个数 |
设定速度 | 数值-操作 | D604 | 设定送料速度 |
实时显示 | 数值-显示 | D100 | 显示调直频率 |
设定显示 | 数值-操作 | D304 | 设定调直频率 |
频率补偿 | 数值-操作 | D620 | 补偿调直频率 |
飞剪参数页面

名称 | 类型 | 地址 | 说明 |
送料一圈脉冲数 | 数值-操作 | D1040 | 请看详细说明 |
送料电子齿轮比 | 数值-操作 | D1042 | 请看详细说明 |
送料一圈移动距离 | 数值-操作 | D1044 | 请看详细说明 |
切刀一圈脉冲数 | 数值-操作 | D1046 | 请看详细说明 |
切刀电子齿轮比 | 数值-操作 | D1048 | 请看详细说明 |
切刀一圈移动距离 | 数值-操作 | D1050 | 请看详细说明 |
电子凸轮输出比例 | 数值-操作 | D1064 | 请看详细说明 |
电子凸轮工作模式 | 数值-显示 | D1066 | 请看详细说明 |
剪切模式 | 数值-显示 | D1068 | 请看详细说明 |
送料绑定 | 数值-操作 | D1072 | 请看详细说明 |
切刀绑定 | 数值-操作 | D1070 | 请看详细说明 |
飞车脉冲限制 | 数值-操作 | D1082 | 请看详细说明 |
报警代码 | 数值-显示 | D1086 | 请看详细说明 |
主轴是送料伺服:
【主轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈,例如伺服默认是20000脉冲一圈,减速机是4,电子齿轮比是8;那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000;
【主轴电子齿轮比】默认设置为1;
【主轴一圈距离】:拉膜一圈对应的周长
从轴是切刀伺服:
【从轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈,例如伺服默认是20000脉冲一圈,减速机是4,电子齿轮比是8;那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000;
【从轴电子齿轮比】默认设置为1;
【从轴一圈距离】:拉膜一圈对应的周长
【电子凸轮输出比例】指切刀响应的快慢
【电子凸轮工作模式】1代表飞剪,枕式包装机设置为1.
【剪切模式】:0定长,1追标(已经在主页面的【定长/追标】按钮自动会切换)
【从轴绑定】绑定切刀的代码,本方案请设置为0(代表绑定Y0脉冲输出)
【主轴绑定】绑定拉膜的代码,本方案请设置为21(代表绑定Y1脉冲输出)
【飞车脉冲限制】在程序运行中,存在运行错误或者计算有误防止切刀飞车的脉冲数目。
【当前步号】指飞剪运行到第几部
【报警代码】指电子凸轮报警的代码,详细内容参考《CAM运动控制器用户手册》。
飞剪参数页面2

名称 | 类型 | 地址 | 说明 |
切料长度 | 数值-操作 | D1200 | 请看详细说明 |
同步角度 | 数值-操作 | D1202 | 请看详细说明 |
送料当前位置 | 数值-显示 | D1204 | 请看详细说明 |
切刀给定位置 | 数值-显示 | D1208 | 请看详细说明 |
切刀反馈位置 | 数值-显示 | D1210 | 请看详细说明 |
切刀个数 | 数值-操作 | D1212 | 请看详细说明 |
剪切个数 | 数值-操作 | D1222 | 请看详细说明 |
剪切长度 | 数值-操作 | D1200 | 当前切料的长度 |
实测长度 | 数值-操作 | D1300 | 实际测量后的长度 |
校正后主轴周长 | 数值-显示 | D1302 | 修改后的主轴长度 |
当前主轴周长 | 数值-显示 | D1044 | 当前主轴周长 |
计算修正 | 开关量-操作 | M15 | 修正长度按钮 |
【切料长度】是指切料的长度
【同步角度】是飞剪同步的角度默认120;
【送料当前位置】当前在凸轮运行到的位置,指主轴送料位置对应切刀的位置。
【切刀给定位置】切刀一开始的位置
【切刀反馈位置】监控切刀当前走的距离
【切刀个数】指枕式包装机的切刀个数,指切刀一圈有几把刀。
【剪切个数】切刀剪切次数。
工艺参数界面

名称 | 类型 | 地址 | 说明 |
送料减速比 | 数值-操作 | D606 | 送料轴减速机比 |
送料滚轮直径 | 数值-操作 | D608 | 送料轴的同步轮直径 |
切刀减速比 | 数值-操作 | D702 | 切刀减速机比 |
切刀一圈脉冲数 | 数值-操作 | D700 | 切刀伺服一圈脉冲数 |
缓停时间 | 数值-操作 | D240 | 减速停机时间 |
回原点高速切断 | 数值-操作 | D2000 | 回原点时的速度 |
调直频率 | 数值-操作 | D612 | 调直变频器频率 |
调直速度 | 数值-操作 | D614 | 调直变频器速度 |
调直比例 | 数值-操作 | D616 | 比例系数 |
手动参数界面

名称 | 类型 | 地址 | 说明 |
切刀轴低速复位速度 | 数值-操作 | D730 | 切刀轴低速复位转速 |
切刀轴高速复位速度 | 数值-操作 | D726 | 切刀轴高速复位转速 |
送料轴速度 | 数值-操作 | D204 | 送料轴点动速度 |
切刀轴速度 | 数值-操作 | D704 | 切刀轴点动速度 |
送料轴点进 | 开关量-操作 | M92 | 送料点进按钮 |
送料轴点退 | 开关量-操作 | M93 | 送料点退按钮 |
切刀轴点进 | 开关量-操作 | M80 | 切刀点进按钮 |
切刀轴点退 | 开关量-操作 | M84 | 切刀点退按钮 |
调直电机频率 | 数值-操作 | D800 | 调直电机频率 |
调直电机点动 | 开关量-操作 | M96 | 调直电机点动按钮 |
调直电机不旋转 | 开关量-操作 | M500 | 调直电机按钮关/开 |
简单问题的处理
上电启动前切刀先回原点
更改切料长度时那一根的长度是不准的,之后的长度都是对的
切换到手动模式时需要将系统复位后才能进行手动模式的操作
附件一、系统接线图
输入部分 | 输出部分 | 通信配置 |
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L | 220V火线 | 24V |
| PLC串口参数:串口2 |
N | 220V零线 | 0V |
| Modbus从站 |
S/S | DC-24V+ | COM0 | DC-0V | 波特率:19200 |
X0 | 编码器A | Y0 | 切刀伺服脉冲 | 校验位:无 |
X1 | 编码器B | Y1 | 牵引伺服脉冲 | 数据位:8位 |
X2 | 切刀原点 | Y2 | 切刀伺服方向 | 停止位:1位 |
X3 | 驱动报警 | Y3 | 牵引伺服方向 | 8针原型串口通信 |
X4 | 送料点动前进 | COM1 | DC-0V |
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X5 | 启动 | Y4 | 调直变频正转 |
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X6 | 急停 | Y5 | ------------- |
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X7 | 手自动 | Y6 | ------------- |
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| Y7 | ------------- |
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| A | 变频器485A |
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| B | 变频器485B |
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