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调直切断机应用方案
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定长调直切断机自动控制系统


使








无锡创正科技有限公司




























定长调直切断机简介及用途

简介

定长调直切断机是基于可编程控制器(PLC)的控制系统,在工业PLC的控制下,由变频器系统实现调直物料,交流伺服系统实现定长切断。具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。该控制系统速度快、精度高,大大提高了生产效率





1.2 用途

调直切断机方案适用于铁丝,钢丝的调直切断。切料厚度1-7毫米的物料均可。




1.3优点

  该系统与传统变频器和伺服定切方案速度更快,精度更准,应用范围更广。

2. 调直切断机的构成及工作原理

2.1 系统构成

该控制系统由触摸屏、可编程控制器(PLC)、送料伺服驱动器切刀伺服驱动器调直变频器其系统结构图如图2.1所示




图2.1、系统构成






2.2 工作原理

该系统主要是通过触摸屏与PLC之间实现人机交互,工人可以通过触摸屏进行参数设置,也可以通过触摸屏实现实时数据监控;系统根据触摸屏给定的速度,系统自动调整送料速度,切刀速度根据送料速度自动调整跟随,从而切出指定的长度

3. 触摸屏使用说明

主页面




名称
类型
地址
说明
启动
开关量-操作
M20
系统启动
暂停
开关量-操作
M1
系统暂停
复位
开关量-操作
M90
复位所有继电器状态
急停
开关量-操作
M100
断电
产量清零
开关量-操作
M3
清空当前产量
定量停机
开关量-操作
M222
到达设定的产量后停机
当前速度
数值-显示
D2100
当前送料速度
送料位置
数值-显示
D1204
实时送料位置
剪切长度
数值-操作
D1200
需要切断的料长
当前产量
数值-显示
D250
当前切断个数
设定产量
数值-操作
D260
设定切断个数
设定速度
数值-操作
D604
设定送料速度
实时显示
数值-显示
D100
显示调直频率
设定显示
数值-操作
D304
设定调直频率
频率补偿
数值-操作
D620
补偿调直频率



飞剪参数页面






名称
类型
地址
说明
送料一圈脉冲数
数值-操作
D1040
请看详细说明
送料电子齿轮比
数值-操作
D1042
请看详细说明
送料一圈移动距离
数值-操作
D1044
请看详细说明
切刀一圈脉冲数
数值-操作
D1046
请看详细说明
切刀电子齿轮比
数值-操作
D1048
请看详细说明
切刀一圈移动距离
数值-操作
D1050
请看详细说明
电子凸轮输出比例
数值-操作
D1064
请看详细说明
电子凸轮工作模式
数值-显示
D1066
请看详细说明
剪切模式
数值-显示
D1068
请看详细说明
送料绑定
数值-操作
D1072
请看详细说明
切刀绑定
数值-操作
D1070
请看详细说明
飞车脉冲限制
数值-操作
D1082
请看详细说明
报警代码
数值-显示
D1086
请看详细说明









主轴是送料伺服:

【主轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈,例如伺服默认是20000脉冲一圈,减速机是4,电子齿轮比是8;那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000;

【主轴电子齿轮比】默认设置为1;

【主轴一圈距离】:拉膜一圈对应的周长

从轴是切刀伺服:

轴一圈脉冲数】指实际多少脉冲一圈,例如伺服默认是20000脉冲一圈,减速机是4,电子齿轮比是8;那么这里主轴一圈脉冲数是20000*4/8=10000;

轴电子齿轮比】默认设置为1;

轴一圈距离】:拉膜一圈对应的周长

【电子凸轮输出比例】指切刀响应的快慢

【电子凸轮工作模式】1代表飞剪,枕式包装机设置为1.

【剪切模式】:0定长,1追标(已经在主页面的【定长/追标】按钮自动会切换)

【从轴绑定】绑定切刀的代码,本方案请设置为0(代表绑定Y0脉冲输出)

【主轴绑定】绑定拉膜的代码,本方案请设置为21(代表绑定Y1脉冲输出)

【飞车脉冲限制】在程序运行中,存在运行错误或者计算有误防止切刀飞车的脉冲数目。

【当前步号】指飞剪运行到第几部

【报警代码】指电子凸轮报警的代码,详细内容参考《CAM运动控制器用户手册》。




飞剪参数页面2



名称
类型
地址
说明
切料长度
数值-操作
D1200
请看详细说明
同步角度
数值-操作
D1202
请看详细说明
送料当前位置
数值-显示
D1204
请看详细说明
切刀给定位置
数值-显示
D1208
请看详细说明
切刀反馈位置
数值-显示
D1210
请看详细说明
切刀个数
数值-操作
D1212
请看详细说明
剪切个数
数值-操作
D1222
请看详细说明
剪切长度
数值-操作
D1200
当前切料的长度
实测长度
数值-操作
D1300
实际测量后的长度
校正后主轴周长
数值-显示
D1302
修改后的主轴长度
当前主轴周长
数值-显示
D1044
当前主轴周长
计算修正
开关量-操作
M15
修正长度按钮




【切料长度】是指切料的长

【同步角度】是飞剪同步的角度默认120;

【送料当前位置】当前在凸轮运行到的位置,指主轴送料位置对应切刀的位置。

【切刀给定位置】切刀一开始的位置

【切刀反馈位置】监控切刀当前走的距离

【切刀个数】指枕式包装机的切刀个数,指切刀一圈有几把刀。

【剪切个数】切刀剪切次数。



工艺参数界面


名称
类型
地址
说明
送料减速比
数值-操作
D606
送料轴减速机比
送料滚轮直径
数值-操作
D608
送料轴的同步轮直径
切刀减速比
数值-操作
D702
切刀减速机比
切刀一圈脉冲数
数值-操作
D700
切刀伺服一圈脉冲数
缓停时间
数值-操作
D240
减速停机时间
回原点高速切断
数值-操作
D2000
回原点时的速度
调直频率
数值-操作
D612
调直变频器频率
调直速度
数值-操作
D614
调直变频器速度
调直比例
数值-操作
D616
比例系数



手动参数界面



名称
类型
地址
说明
切刀轴低速复位速度
数值-操作
D730
切刀轴低速复位转速
切刀轴高速复位速度
数值-操作
D726
切刀轴高速复位转速
送料轴速度
数值-操作
D204
送料轴点动速度
切刀轴速度
数值-操作
D704
切刀轴点动速度
送料轴点进
开关量-操作
M92
送料点进按钮
送料轴点退
开关量-操作
M93
送料点退按钮
切刀轴点进
开关量-操作
M80
切刀点进按钮
切刀轴点退
开关量-操作
M84
切刀点退按钮
调直电机频率
数值-操作
D800
调直电机频率
调直电机点动
开关量-操作
M96
调直电机点动按钮
调直电机不旋转
开关量-操作
M500
调直电机按钮关/开



简单问题的处理

上电启动前切刀先回原点

更改切料长度时那一根的长度是不准的,之后的长度都是对的

切换到手动模式时需要将系统复位后才能进行手动模式的操作




















附件一、系统接线图



输入部分
输出部分
通信配置


L
220V火线
24V

PLC串口参数:串口2
N
220V零线
0V

Modbus从站
S/S
DC-24V+
COM0
DC-0V
波特率:19200
X0
编码器A
Y0
切刀伺服脉冲
校验位:无
X1
编码器B
Y1
牵引伺服脉冲
数据位:8位
X2
切刀原点
Y2
切刀伺服方向
停止位:1位
X3
驱动报警
Y3
牵引伺服方向
8针原型串口通信
X4
送料点动前进
COM1
DC-0V

X5
启动
Y4
调直变频正转

X6
急停
Y5
-------------

X7
手自动
Y6
-------------



Y7
-------------



A
变频器485A



B
变频器485B



























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